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吊篮式桥梁检查车可以随时移动位置，能安全、快速、高效地让检测人员进入作业位置进行流动检测或维修作业。工作时不影响交通而且可以在不收回臂架的情况下慢速行驶。
吊篮式桥梁检查车结构小巧，受桥梁结构制约少，工作灵活，既可检测桥下也可升起检测桥梁上部结构，可有线/无线操作，灵活方便，有时候还可以作为高空作业车使用，价格相对桁架式桥检车低。其基本结构充分体现了折叠臂式随车起重运输车、高空作业车的特点。
该车采用通道式工作平台，稳定性好，承载能力大，使用时检测人员能方便地从桥面进入平台或返回桥面，如配置升降机则可大大增加下桥深度。
该产品采用了二级伸缩、二级回转、二级变幅机构，形成了三维空间，六个自由度的空间运动体系。可以在桥下形成独立工作平台，方便工作人员行走。在底盘上加装了稳定器机构、自行走式支撑脚轮、固定式配重，大限度的保证了操作人员的安全。该产品具有实施检测作业方便、不中断交通、工作机动灵活、作业效率高、操作方便、安全可靠性高等突出优点。
工作时在桥下为点阵式检测，作业平台是装在臂架顶端的一个吊斗，作业面积较小，只可容纳2~3名人员作业，载质量一般只有200~300 kg；另外，在工作过程中，检测和维修人员不能自由地上下桥，只有将吊篮收回到车上后才能实现，检测过程中作业幅度小，还需要经常移动和旋转吊篮，作业效率相对较低。吊篮式桥梁检测车一般具有以下特点：
(1)采用机、电、液、讯一体化技术, 控制系统采用电液比例及自动伺服调平技术，能精确控制每个细微动作；
(2)一般采用一级伸缩、二级回转、三级变幅机构，形成三维空间、6个自由度的空间运动体系，工作臂可跨越一定宽度和高度的障碍物，以便顺利将工作斗或工作平台伸至桥下，安全、快捷地将工作人员和设备送到桥下幅度允许的任意位置；
(3) 工作斗中加装*的过载保护系统，可实时监控作业平台负荷，超载报警并自动限制操作，确保检测作业的安全性，若采用工作平台，则需具有自动液压水平调节功能，确保工作平稳；
(4)根据实际情况在底盘上加装支腿稳定器，并保证能使整车在桥下检修工作状态下行驶；
(5)采用可伸缩式配重，保证工作状态下的稳定性及后桥载荷平衡；
(6)在驾驶室内安装监控系统或通信系统，可对桥下作业状况进行实时监控或通信；
(7)配有备用动力源，可在汽车发动机出现故障时为装置提供动力，并可为桥梁检修工具提供电源；
(8)部分设备可供用户选择，如可旋转或延伸的工作平台、备用动力源(可选液冷式发动机)、空气压缩机、第3控制站的通信系统、115/220 V的输出电源、平台加热器、泛光灯、工具箱、工作平台、顶棚等备件。